酸奶是一种以牛奶为原料，经过巴氏杀菌后再向牛奶中添加有益菌（发酵剂），经发酵后，再冷却灌装的一种牛奶制品。目前市场上酸奶制品多以凝固型、搅拌型和添加各种果汁果酱等辅料的果味型为多。
一、按脂肪含量高低
1. 全脂酸奶
全脂酸奶指每100g酸奶中脂肪含量≥2.2g。由于全脂酸奶含有牛奶中绝大部分的脂肪，故其口感好，风味独特。全脂酸奶富含维生素A、维生素D和维生素E，有大量的钙质和有益菌，可改善肠道健康，增强人体免疫力。全脂酸奶还适合控制热量摄入的人群食用，如肥胖、高血脂和糖尿病患者。
2. 低脂酸奶
低脂酸奶指每100g酸奶中脂肪含量≤1g。低脂酸奶适合需要控制脂肪摄入的人群食用，如减肥者和高血脂患者。低脂酸奶中保留了部分脱脂后的钙质和其他营养成分，仍然具有营养价值。
3. 无糖或低糖酸奶
无糖或低糖酸奶是指不含糖或添加了少量甜味剂的酸奶。适合糖尿病患者和肥胖患者食用。无糖或低糖酸奶中添加了木糖醇等甜味剂，口感略差于普通酸奶。
二、按质地类型
1. 凝固型酸奶
凝固型酸奶是发酵后在凝乳酶的作用下凝固的酸奶。这种酸奶质地较硬，呈凝乳状，具有浓郁的奶香味。凝固型酸奶可以直接食用或加工成其他食品，如冰淇淋、奶酪等。
2. 搅拌型酸奶
搅拌型酸奶在凝固后需要搅拌处理。这种酸奶质地较软，流动性较好，口感细腻。搅拌型酸奶可以加入各种水果、果酱等辅料制成各种口味的果味型酸奶。
三、按添加成分
1. 原味酸奶
原味酸奶是最基本的酸奶类型，没有添加任何辅料和添加剂。原味酸奶具有浓郁的奶香味和微酸的口感，是健康人士的首选。
2. 调味酸奶
调味酸奶是指在原味酸奶的基础上添加了各种水果、果酱、巧克力等辅料制成的酸奶。调味酸奶具有丰富的口感和多种口味选择，适合不同人群食用。
3. 功能性酸奶
功能性酸奶是指在原味或调味酸奶的基础上添加了某些具有特定功能的成分制成的酸奶。例如添加益生菌的益生菌酸奶、添加蛋白质的高蛋白酸奶、添加钙质的钙酸奶等。功能性酸奶具有特定的保健功能，适合特定人群食用。
四、按发酵时间
1. 短发酵酸奶
短发酵酸奶是指发酵时间较短的酸奶。这种酸奶口感较酸，具有浓郁的奶香味和微酸的口感。短发酵酸奶中含有大量的活菌，对肠道健康有益。
2. 长发酵酸奶
长发酵酸奶是指发酵时间较长的酸奶。这种酸奶口感较柔和，酸度较低，同时含有更多的益生菌和其他有益成分。长发酵酸奶适合喜欢口感柔和的人群食用。