乳类及其制品是人类优质的食品之一。单从动物奶类的角度来看，牛奶与羊奶没有原则上的区别，都含有较优质的蛋白质、脂肪，而且矿物质含量，尤其是钙含量都很丰富。由于牛奶的产量高，所以经常食用的是牛奶，少见羊奶。
100克牛奶含蛋白质、脂肪、碳水化合物分别为3.4克、4.0克、3.4克，而羊奶则分别为1.5克、3.5克、5.4克(详细营养成分见下表)，可见羊奶蛋白质比牛奶低，约为一半，脂肪和碳水化合物稍高。但羊奶优势的地方不是简单同牛奶比营养素含量，而是在一些细微的地方表现出来。首先羊奶的蛋白结构与牛奶的不同，羊奶中酪蛋白含量比牛奶为低，乳清蛋白比例高，更接近于人奶，蛋白微粒小，更容易被人体吸收；而且羊奶中异体蛋白含量也较少，因此，对牛奶过敏和体质较弱的人群可以试选用羊奶。其次羊奶中脂肪粒比牛奶细小，更易吸收。
综合起来看，牛奶、羊奶各有优势，不能简单地做出哪个好哪个不好的结论。在实际应用中，牛奶的选择较多，但有消化功能差的人，或者对牛奶不耐受时，可选用羊奶。