全脂乳粉与脱脂乳粉在工艺制作和营养成分上有一定区别，全脂乳粉是以新鲜牛乳或羊乳为原料，经浓缩、干燥制成的粉状产品。而脱脂乳粉在生产工艺中，首先要分离除去脂肪，而后用脱脂乳浓缩干燥而成。在营养成分上，全脂乳粉的脂肪含量应大于26％，因而能量较高。而脱脂乳粉的脂肪含量小于2.0％，能量含量较低，但是适合老人和高血脂人群食用。
在贮藏保存中，全脂乳粉因脂肪含量较高，容易受高温和氧化作用的影响使脂肪酸败变质，并且在高温潮湿条件下贮存时，容易产生褐变和结块现象。而脱脂乳粉不易发生上述变化，贮存期相对较长。冲调后全脂乳粉复原乳的营养成分和生鲜牛乳的营养成分基本上相似，酸度小于18°T，而脱脂奶粉冲调成复原乳时成为脱脂乳，色偏白，味淡而不香，一般适用于制作饼干、糕点、面包和冰淇淋等食品。