北京人有喝奶的习惯，这是历代少数民族传下来的习俗。契丹人就喝各种动物之乳，如马奶、羊乳之类，还用动物乳制成乳粥、乳酪、乳饼食用。
元大都蒙古人也喜欢饮用各种家畜的奶，其中以牛奶最多。还有一种“树奶子”，是白桦树汁，产于俄罗斯，主要供居住在大都的俄罗斯人饮用。受蒙古族习俗影响，清代北京满族人喜饮奶茶。
奶茶具体做法是在牛奶中加适量奶油和黄茶、青盐，置于火上煎熬而成。在清宫中，皇帝用膳毕，御膳房都要适时备供奶茶。由于满族人好这一口，清朝中叶以后，奶茶铺在北京街头应运而生。这种铺子门面一般不大，一律白木方桌、条凳。
靠墙有一只使用天然冰块的木质冰箱，奶酪、奶卷、奶饼等奶制品分层分类放在冰箱里，随卖随取。20世纪20年代末期北京的奶茶铺消亡。