乳类及其制品是人类优质的食品之一。单从动物奶类的角度来看，牛奶与羊奶没有原则上的区别，都含有较优质的蛋白质、脂肪，而且矿物质含量，尤其是钙含量都很丰富。由于牛奶的产量高，所以经常食用的是牛奶，少见羊奶。
1、牛奶的蛋白质含量较人奶多，但其中2/3为酪蛋白，而人乳中乳白蛋白含量较高。酪蛋白所含的氨基酸不如乳白蛋白丰富，遇胃酸形成的凝块较大，不易消化。
2、人奶的脂肪颗粒小，并且人奶中含有解脂酶，所以容易消化。牛奶中的脂肪颗粒较大，不含解脂酶，所以难消化，而且低级脂肪酸比人奶多，容易刺激肠道。
3、牛奶中乳糖含量比人奶中少，在喂养婴儿时必须加糖或淀粉补充之。
4、人奶中钙和磷的比例为2比1，适合于婴儿的需要。牛奶中磷略高，钙磷之比为1.5：1。将牛奶和人奶进行比较，牛奶存在上述缺点。因此，用牛奶代替人奶时应加以适当补充，使其更适合婴幼儿的需要。
鲜羊奶含脂肪较牛奶高，其它成份和牛奶相似。羊奶中的脂肪小球较牛乳的小，所以比牛奶容易消化，羊奶中维生素B12含量低，长期用羊奶喂养应另行补充维生素B12。
市面上除了牛奶，还有给幼儿吃的羊奶奶粉，但数量和种类都不多。牛奶和羊奶的营养有什么区别吗?
100克牛奶含蛋白质、脂肪、碳水化合物分别为3.4克、4.0克、3.4克，而羊奶则分别为1.5克、3.5克、5.4克，可见羊奶蛋白质比牛奶低，约为一半，脂肪和碳水化合物稍高。但羊奶优势的地方不是简单同牛奶比营养素含量，而是在一些细微的地方表现出来。首先羊奶的蛋白结构与牛奶的不同，羊奶中酪蛋白含量比牛奶为低，乳清蛋白比例高，更接近于人奶，蛋白微粒小，更容易被人体吸收;而且羊奶中异体蛋白含量也较少，因此，对牛奶过敏和体质较弱的人群可以试选用羊奶。其次羊奶中脂肪粒比牛奶细小，更易吸收。
综合起来看，牛奶、羊奶各有优势，不能简单地做出哪个好哪个不好的结论。在实际应用中，牛奶的选择较多，但有消化功能差的人，或者对牛奶不耐受时，可选用羊奶。